遙控模型 -- Audio Technique Blog: 450 SPORT flybarless 計畫 (二) 及M120D01入手

2011/09/05 20:58

在搞定 RX-2612V的方向和伺服機之間的關係後, 接下來開始正式組裝了.
之前已經決定將RX-2612V置於尾桿上方, 但是450 Sport 這地方並不像 450 PRO 那樣有個平台可固定, 於是找到一個 3C 產品的塑膠包裝, 將塑膠外包裝剪下來做成一個長方形平台再用雙面膠帶固定於兩個碳纖側板之間, 就可以平放 RX-2612V 了.

不過自製的平台不夠堅硬, 所以在裡面塞了一些紙讓它不會下凹.

RX-2612V 固定好後, 將線理好就差不多組裝完成了. 接下來要調整主旋翼, 首先將遙控器切到 HOLD, 因為 HOLD 螺距曲線是從 0% ~ 100% 為一直線, 如果不是請設成一直線, 而且 HOLD 時扳動油門桿不會讓馬達轉動比較安全, 雖然如此在做直昇機設定時仍然要把馬達三條線斷開以策安全.
然後遙控器進入 :PITCURV" 看見如下畫面, Pitch curve 是呈一直線的, 將油門桿推至中點看液晶幕左下角顯示 "IN 50 OUT 50" 意思就是油門搖桿位置在50% 時, pitch 輸出也在 50%. Pitch 50% 是我們要調十字盤和主旋翼角度的一個重要點.

此時遙控器的兩隻搖桿應該都在中點, 將電池斷開讓伺服機就停在這位置. 這動作滿重要的, 之前我就是偷懶沒斷電直接做調整, 使的伺服機擺臂在我調整時受到壓力而燒毀一顆, 還因此而摔了機. (後述)
此時觀察十字盤是否水平, 否則就調伺服機的三支拉桿使之水平, 調整時小心別讓伺服機擺臂移動, 若動到了就得重新前述動作上電調到 Pitch 50%.

十字盤水平後, 接下來要調主旋翼0度的定位, 將主旋翼裝上, 注意葉片是否180度直直的展開, 再將螺距規定於0度後夾在葉片約 1/3 處; 如下圖, 注意螺距規是否垂直於葉片, 且葉片垂直於平衡翼桿, 如此螺距規便會與平衡翼桿平行.

然後移動您的眼睛使螺距規的上緣碰到平衡翼桿, 如下圖. 如螺距為正確的0度, 螺距規的上緣和平衡翼桿會平行重疊在一起. 不是的話調連結兩支葉片的拉桿.

這樣就表示已經調好這葉片在 Pitch 50% 時是在 0度的位置. 接下來調另一支葉片, 完成後轉動主旋翼看看葉片在不同位置是否角度仍然一樣, 若角度會變可能是十字盤沒有水平喔.
再來將油門分別置於 0% 和 100%, 用螺距規測看葉片是否分別在 -12度和 +12度之間, 這也是此螺距規能測到的最大極限, 不過我發現我的電裝系統範圍過大, 大到伺服機轉到底時會發出喀喀的聲音, 這是因為旋翼頭的螺距範圍小於伺服機旋轉範圍造成, 所以設定遙控器來限制 pitch 行程為 +65% 和 -65% 才不會發出轉到底被卡住的聲音. 注意這 65% 只是設定伺服機最大的行程量, 和前面的 Pitch curve 無關, 回到 "PITCURV" 這個 Menu, 曲線仍然是 0~ 100%, 只是行程變小了.
完成後再看 0% 和 100% 的螺距是否一樣分別為 +12度和 -12度, 如不一樣, 如+10度 -12度就表示 pitch 0度時的十字盤高度不對, 再反覆調整吧.

另外注意, 油門或螺距變化的時候, 十字盤升降是否一致, 我們剛才辛苦的調整十字盤水平, 不管 Pitch 在什麼位置都必須水平, 如不能維持水平可能是驅動十字盤的三個 CCPM 伺服機特性不一至所致, 這三個伺服機一定是同廠牌同型號的.
最後, 再確認平衡翼是否水平

至此, 直昇機本身完成了, 剩下遙控器設定, 初步就按照 450 Sport 說明書來設定油門及螺距曲線:

基本飛行模式 (Normal mode)

空中飛行模式 (Idle 1):

特技飛行模式 (Idle 2):

不過 450 Sport 說明書所顯示的 pitch 是 "度", 而遙控器顯示的是百分比, 所以我換算 0~100% pitch 變化為 +-12度, 也就是遙控器每變化 1%, Pitch 會變化 0.24度. 以上面說明書的基本飛行模式而言, 油門中點建議 pitch 在 +4~5度, 換成百分比就是 67% ~ 71% 左右; 油門頂點建議 +9~11度, 換成百分比就是 88% ~ 96% 左右. 又如 Idel 2 的油門最低點 pitch 是 -9~11度, 換成百分比就是 4% ~ 13%. 最後再用螺距規驗證一下角度沒有差太多就ok了.
應該可以飛了, 不過 450 級的直昇機不能在家飛, 我這等可憐的老宅男下次去飛場不知是何時了勒?! 結果的結果手中不知不覺又多了一台 120 級的小機 -- M120D01:

之前才說為了省錢不玩華牌小機了, 但是還是忍不住每天留連二手區, 終於有一天讓我搶到了便宜貨 ^_^!
有了M120D01我終於可以在家先練一練 6 動無平衡翼機的手感了, 這台機子滿漂亮的, 和 450 一樣碳纖側板的結構, 接收是 RX-2616V 和我 450 Sport 用的 RX-2612V 系出同門, 用來在家練手感再適合不過! 可能為了減輕重量原機主將接收外殼拆了.

和 450 幾乎一樣的旋翼頭結構而且是無平衡翼的, 原機主已將相位器改成網路流傳的方式.

也已經將馬達升級為 XTR + XP-12A 電變, 動力超強, 不過原配 16T 銅齒似乎對馬達過載, 馬達電變溫度超高而且電池只能飛2分鐘. 我改 14T 後溫度已降到合理而且可飛 5 分鐘以上.

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終於有機會去飛場試飛 450 Sport 了, 一起飛發現會飛 M120D01 再來飛這台450 級的實在是輕鬆自在, 真是穩的有點像 Lama 機! 也許是有三軸陀螺儀又有平衡翼的關係.
正爽時突然飛機自己翻個大跟斗栽在地上! 好在油門收的快, 檢查結果只有平衡翼打彎掉而已. 檢查原因, 原來是之前調整時未關電, 使的 CCPM 其中一個伺服機故障發燙而吃電, 導致電變 BEC 也跟著發燙, 可能因此保護電路作用而使5V降低而不穩, 這5V電壓一不穩會導致 RX-2612V 讓所有伺服機亂跳, 才會使飛機不預期的自我翻跟斗.
這次事件讓我警覺電變BEC使用線性穩壓的問題: 容易發燙! 雖然規格為5V 2A, 事實上若持續負載1A以上電變就發熱了, 2A就燙的很快而且電壓隨時會掉.
所以我決定換修伺服器後不再用電變內的BEC, 而改外接switching式的, 但是要用最便宜的方法 ... DIY!
在網拍搜尋到一個拆船貨DC to DC模組, 2個才 30元, 沒看錯是 "兩個模組 NT$30-!" 不過它是3.3V的, 只要在 ADJ腳和地之間加一個10K ohm電阻輸出就變5V了,