2011/06/01 23:48
不得不承認, 想滿足自己的興趣是要花錢的. 進入遙控模型本來只想隨興玩玩卻不知不覺越玩越大. 自從CB100 四動直升機之後就一直想試試六動直升機. 本想繼續再玩華科爾的小型機, 因為小機的好處是可以宅在家不必出門飛, 不過要花錢就要考慮再三了, 華牌六動小機價格越來越不親民, 新機種一出就漲一點, 若一旦摔機就知道痛了 -- 零件貴而且有些冷門零件不容易等到! 所以想在網路找台二手的試看看就好, 但是找了許久覺得網友二手價都太高和新機的價差不足以使我想買二手的. 幾經波折也逐漸了解到較多人玩的 450級直升機才是最經濟的, 於是省到底, 進了一台二手 450 SPORT 來當練習機, 連馬達,伺服器, 陀螺儀等電裝, 只缺接收算算價錢比華牌小機還便宜些, 更重要的是後續零件便宜好買就不必太在乎是二手的了.
機器到手後一看果然 450 體型壯觀許多. 之前兩台直升機簡直是玩具嘛! 把CB100放一起就像母雞帶小雞.
因為還差接收機, 手上的遙控器是 WK-2801PRO, 自然接收還是沿用華科爾 RX-2801PRO了. 不過最近無副翼 (flybarless) 系統很夯, 所以我的注意力轉向華牌 4F200 直升機內的六動接收含三軸陀螺儀的 RX-2612V, 用了這顆原機上的鎖尾陀螺儀可以拆下不用了.
像450這種比較專業型的模型, 不像套裝玩具那樣買來就能飛, 而必須自己組裝調整, 這是我第一次摸到六動機, 一切都還很陌生, 雖然前機主已將大部分組裝好但若不將機器好好搞懂是很難升空的. 當然也可以去找模型專家或商家幫忙, 像賣我 RX-2612V 的賣家就說可以帶機去給他裝, 不過這太不符合我的 DIY Style 了.
所以首先一樣要來研究機身, 所謂六動就是除了上升下降, 前後, 左右轉, 左右側飛四個動作之外, 還多了主旋翼的螺距 (pitch) 可變, 以及陀螺儀感度可變兩個動作. 前面四動還很容易理解, 但是多出這兩動是做什麼用呢? 先來看看螺距可變是什麼東西:
原來是螺旋槳片的角度可以改變, 不止主旋翼, 尾舵也是可變螺距的設計, 原來450 SPORT 的尾舵不像CB100是用獨立一顆馬達驅動的, 而是以一條皮帶連動主旋翼. 所以尾舵是不能獨立控制轉速的, 機身要旋轉方向是靠改變螺距來調整方向舵的平衡風量.
而主旋翼改變螺距要做什麼用呢? 在四動機的上升浮力是靠控制主旋翼的轉速來增減其浮力, 原理簡單易懂, 但卻有很大的缺點 --- 不抗風, 不適合戶外飛行. 因為若環境有上升氣流, 飛機會被帶升空. 此時想維持高度就得降低轉速, 然而主旋翼是直升機的翅膀, 還掌管了前進後退, 左右側飛的功用, 不轉不僅會失速, 連同機身動作的控制權都沒了, 轉了又飛太高而無法控制. 所以解決方案就是以改變螺距來取代改變轉速, 這樣就能維持主旋翼的轉速並能控制上升下降及其他動作的風量了.
這樣的動作在模型帶來另一個用處: 可以讓直升機也能倒飛! 因為模型體型重量小的關係, 動作靈活可以輕易讓機身翻成倒飛的方向, 此時只要將螺距變成負方向, 主旋翼產生的風向亦隨著改變為往上吹, 就能讓直升機倒著維持浮力飛行了. 這在真機雖然有同樣的機械動作卻很難做到吧?
至於第六動: 陀螺儀感度控制的作用, 陀螺儀是一種自動穩定機身方向的電子裝置, 當感度越高就能將機身鎖的越緊, 可是當要做一些特技動作時, 操作手的動作必須完全反映於飛機上, 感度太高反而會干擾操作, 所以設了這一動作 --- 一般飛行時提高感度, 特技飛行時可以讓陀螺儀感度減少.
基本原理了解後, 接下來要研究 RX-2612V. 因為這顆是設計給 4F200 直升機專用的混控接收, 一些東西已經做死, 不像RX-2801PRO是通用的接收機很多功能是可以設定調整的. 所以用在 450 SPORT 上得花一點腦筋去思考. 首先, 要了解 RX-2612V 它的三軸陀螺儀的感應方向, 因為這部分是做死的. 要了解這點還是要先觀察一下 4F200 的結構. 從它的說明書擷取這圖片:
了解到它的升降舵 (ELEV) 伺服機在前方, 副翼 (AILE) 伺服機在右後方, 螺距 (PIT) 伺服機在左後方, 前一後二的擺設方式. 而RX-2612V 天線朝後置於尾桿前端上方. 而
450 SPORT 則是:
前二後一的方式擺設, 我將二者伺服機的擺設畫成簡圖如下:
既然二者的伺服機是剛好前後 180 度方向擺設, 那麼 RX-2612V 也只要 180 度反過來裝就可以了, 這樣三軸陀螺儀的感應方向就對了. 但是在遙控器的操作上因前後相反, 所以升降舵和副翼在遙控器的設定要和 4F200 方向相反.
兩機的三個伺服器拉桿都是呈120度在十字盤周圍, 所以在遙控器上作 ELEV, AILE, PIT 三個動作時經RX-2612V會加以混控, 也就是遙控器作一個動作時 (如ELEV), RX-2612V會讓三個伺服器同時有不同的動作以完成 ELEV 的完整動作, 混控是在 RX-2612V完成所以遙控器要設為 "1 Servo", 如果是 RX-2801PRO通用接收的話, 因它沒有混控就要在遙控器上設 120度的 "3 Servo", 這是因為混控是在遙控器上完成的.
4F200 伺服機設定為:
升降舵 --> 反; 副翼 --> 反; 油門 --> 正; 尾舵 --> 正; 螺距 --> 反; 其他全正;
450 SPORT 則為:
升降舵 --> 正; 副翼 --> 正; 油門 --> 正; 尾舵 --> 正; 螺距 --> 正; 其他全正;
注意: 油門一定是 "正" 否則一開機就轉起來太危險!
好了, 這樣裝到底對不對? 上電試試吧! 為安全起見先把主旋翼葉片拆下, 馬達線也拆了, 以免主旋翼轉起來傷到人或物, 450 級的機器馬力可不像 CB100 那樣可以隨便開玩笑的!
將 RX-2612V 拿起來搖晃, 十字盤也就以相反方向傾斜, 這樣應該就對了.
再來考慮 RX-2612V 要裝哪裡? 這地方是理想安身之所:
不過 RX-2612V 上面有一些開關旋鈕需要調整, 放這裡不容易轉到, 最後決定還是和 4F200 一樣放在尾桿上方:
到此RX-2612V裝設重點已經都完成了, 接下來把線理一理, 安裝固定好就成了. 最後要做遙控器上的油門曲線, 螺距曲線的設定及調整, 這部分可能要邊飛邊試, 飛成功了還要改主旋翼頭, 拿掉平衡翼讓它成為真正 flybarless.下次再繼續努力吧!
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