2013年10月8日 星期二

450 SPORT flybarless 計畫 (三)



2012/05/02 21:52










450 SPORT 搞到現在其實都還不是 flybarless, 因為縱使配備三軸陀螺儀, 但最重要的平衡翼沒拿掉怎麼能算是 flybarless 呢? 原本想用原有平衡翼旋翼頭來改, 但在一個偶然機會看到網拍有一組 FBL 旋翼頭組真的很便宜就直接下標買了, 當然買便宜的東西會有一些代價, 例如品質較粗造, 沒有組裝說明, 少了煞車頭及兩個橫軸墊圈等. 不過這些對我不是問題, 因為我就是喜歡摸索研究, 對我而言這些過程比出門飛飛機有趣多了.



東西到手後, 其實也沒想像的差, 金屬部分看起來都有在水準上, 倒是幾個塑膠件看起來比較 "便宜" 的感覺.









(借用賣家圖片)


很快的就把東西組裝好, 缺兩個橫軸墊圈幸好我有庫存, 沒有影響到組裝. 這組旋翼頭的橫軸比較特殊, 並沒有橫軸組尼橡膠, 而是以兩個鋁製凸型墊圈直接塞入中聯 (旋轉頭) 內, 好處是完全解決葉片夾晃動的問題, 但是組裝時要注意橫軸的鬆緊度, 太緊葉片夾轉動有阻力, 太鬆若鋁製凸型墊圈滑出來沒有卡進中聯內, 則葉片夾的劇烈晃動已經不能用 "晃動" 形容了, 應該以 "鬆脫" 形容之.




另外它所附的 Pitch 拉桿我也不使用, 因為我有一組 "正反螺紋拉桿", 這種拉桿上下兩邊的螺紋是相反的, 桿身有一個洞, 只要用所附的一根L型六角板手插入洞中旋轉桿身就能很容易的調整拉桿長度, 這麼好的 Design, 非用不可.

但是這組拉桿太長了, 無法與這組 FBL 相匹配, 於是用老虎鉗 "卡擦" 一下就剪掉了幾節螺紋.









接下來就把原來的旋翼頭組拆下, 換上 FBL.











唯一傷腦筋的是顏色不一致. 新的旋翼頭組是 450 PRO 用的黑色系, 舊的是 450 SPORT 的藍色系, 又沒有附煞車盤只好沿用舊的, 組合在一起變成藍黑交錯, 有一點拼裝車的感覺. 不過功能比較重要, 外觀就將就了.












組裝好後, 接下來開始調整. 不過現在沒有平衡翼了, 那麼螺距規要怎麼用呢? 別忘了事前要準備一個小道具以取代平衡翼:









將這個小道具鎖在固定煞車盤的螺絲孔內, 再將原本平衡翼的鋼絲放在道具上就能做螺距規的參考線了.  不過我懶的拆舊旋翼頭平衡桿, 因為有摔彎過再調直的, 所以不如隨手拿一根鋼絲來用, 這根應該是當初 CB100 練習架上的腳,  保證很新很直!










有了 Pitch 參考線後調整方法和有平衡翼機種一樣了, 就不再敖述了.

因為使用了 正反螺紋拉桿" 使的這次調整 Pitch 變的非常容易.










趁這次整理機器的機會, 順便將尾翼也改成軸傳了. 精確的扭力傳送再也不必為皮帶鬆緊度煩惱了. 華牌小機 M120D01 也是軸傳, 都飛這麼久了, 450 實在沒必要還是皮帶傳動.








至此, 450 SPORT flybarless 計畫算是正式完結了, 到底飛起來如何? 找個機會去試飛吧!


飛起來感覺和 M120D01 很像, 但是因為體型大感覺更穩. 一直以來都專注在機器本身, 飛行技術都沒進步, 到現在還只敢停懸, 要下點功夫在飛行技術上了!



























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