遙控模型 -- Audio Technique Blog: 自由飛改遙控

2010/06/01 12:01

想起小時後曾玩過線控油機, 所以飛機才是我的模型初戀吧? 阿宅小直昇機玩一陣子後不免又想回味兒時玩飛機的情景了. 當初遙控器買 Walkera 最頂級的 WK-2801PRO 為的就是要預留將來 DIY 之路, 因為他家只有這型遙控器有相對的標準8動接收機, 其他的都只能對應他家直昇機內建的非標準接收混控器, 所謂混控就是因應小型化所以把陀螺儀, 電變等東西全部一體設計在接收機內了, 所以有些標準信號沒有外接出來而無法改接其他週邊. 因此當時我認為標準接收對DIY很重要, 標準化介面才能和其他廠牌週邊對接啊. 但是後來才發現算盤打錯了, 要用真正標準遙控收發系統還是用如 JR, Futaba 等正規的牌子比較好, 華科爾這左岸產品在網友中信心普遍不足. 不過買了就買了還是加減用吧.
在計畫 "造飛機" 時, 因為第一步想先做一架小型基本飛機就好, 算一算只要 3~4 動就夠了, 所以用8動接收有些浪費且體積重量也太大, 於是想到華科爾的4動直昇機 4#6 或6動的 4G6 它們的接收混控器輸出信號應該也是標準的 3 pin PWM格式, 可以接他牌的電變和伺服機, 且體積小拿來當小型輕量飛機的接收應該更適合, 它們還內建陀螺儀呢, 這下子當初多花錢買2801PRO 真是失算了只要4動一樣能 DIY 飛機. 不過離譜的是查了一下價錢, 華科爾無論 4 動, 6 動或 8 動接收竟然價錢都一樣 ------- 貴! 所以就想到去網路論壇徵看有沒有二手的, 其實這種內建的零組件應該很少人會拆下來賣吧, 除非是飛機壞了當零件機賣.
老天真的很幫忙, 這時候剛好華科爾 4#6 跟 4G6 出新三維陀螺儀版本的機型, 於是想到必有人會把舊機混控器換成新版本的, 果不期然在網路上以低於半價徵到兩顆舊版 4#6 混控器, 甚至有網友知道我是要 DIY 小飛機還慷慨致贈一台 Piper Cub "自由飛" 讓我 DIY 改成遙控飛機, 真是感謝莫名, 網路也是充滿了溫暖. 4#6 混控器到手後量了一下重量僅3g 真是好用啊.
一開始連 "自由飛" 是什麼都搞不清楚, 後來從網友中知道原來是沒有任何控制功能的飛機就叫 "自由飛" , 所以像紙飛機, 橡皮筋飛機都算 "自由飛" 吧! 只是現在進步到用電的, 充電幾分鐘然後丟出去讓它 "自由飛" 一陣子沒力了就自動掉下來, 也就是用電的橡皮筋飛機啦! 機身很迷你, 展翼約 50cm, 現在只要將飛機內部加裝遙控裝置, 自由飛就變成遙控飛機囉!
接下來把一些電裝零件備齊如下:

最上是接電池的線材, 其次是 5A 的電變 (電子變速器), 中左是 5g 3000KV 無刷馬達, 中右是 4#6 混控接收, 最下是兩顆 2.5g 伺服機.
接下來把機身用美工刀給解剖開來, 露出了一顆充電電池和馬達

把電池挖掉再把寶麗龍補回去

把原來的玩具馬達挖出來改成 5g 無刷,

螺旋槳是用 5030 的, 注意馬達要稍微偏下 2~5度, 這叫馬達下偏角是必要的, 以避免油門一加就拼命抬頭往上飛.

接下來把垂直尾翼跟水平尾翼剪開來再用膠帶黏起來, 好成為活動的尾舵, 注意剪開之後相接的兩片之間要留約 1mm 間隙以免活動不良, 拉桿舵片就用過期信用卡剪起來用囉, 是白金卡喔 ^_^! 再將細鋼線由機身內穿出, 以連接伺服機和尾舵. 細鋼線留一些彎曲作為調整長度用.

再把內部電裝固定, 線接好組合機身就差不多完成了, 裝模型比裝音響簡單太多了, 對喜歡 DIY 的人來說真的不難, 只要注意飛機重心, 這些電裝位置不要改變了飛機重心即可:

其中遙控4 Channel 配置分別為: 油門接電變再接馬達, 升降舵接水平尾翼伺服機, 副翼接垂直尾舵伺服機, 方向舵則空接, 因為這架高翼機, 機翼是可拆的只以橡皮筋固定, 所以機翼上沒有副翼控制, 此外我將電池置於駕駛艙內, 要拆裝電池時亦需拆機翼, 所以將副翼當方向舵用囉! 而且4#6混控方向舵這個Channel有陀螺儀控制, 而我也忘了將4#6混控要朝機頭站立裝置, 所以陀螺儀的方向感測也不對了, 就算了不用, 此機只有 3動.