2013年10月3日 星期四

西斯納改裝成空拍機

2010/10/13 19:11

隨著科技進步, 使得遙控飛機越來越好玩. 現在微型攝影機做的又小又輕又便宜, 拍攝效果也還差強人意, 非常適合裝在模型飛機上做空拍. 這樣雖然不會開飛機也能體驗一下翱翔天際的樂趣了! 好玩吧!
於是便上網找了這型鑰匙圈型的攝影機, 一個才幾百元, 選它的原因是大部分微型攝影機鏡頭都是與機身呈90度, 只有這型的鏡頭是180度朝前, 所以只要拆掉後面鑰匙圈, 貼在飛機上就能空拍了!




這攝影機價錢雖然便宜卻是花了我九牛二虎之力才買到的, 為什麼? 買不到嗎? 不! 不! 這種東西在網購上到處都是, 問題就是因為市面上太多又太便宜, 因此品質規格良莠不齊, 別看包裝外型一模一樣, 內容卻大不相同呢!





第一次找到一台規格竟標示像素為 1280 * 960 HD 的, 而且價格只比 640 * 480 或 720 * 480的貴一點, 所以就鎖定這台; 還好自己對價格還有些敏感度, 懷疑怎麼千元內能買到 HD 的攝影機, 所以就寧願貴一點跟有七天鑑賞期的某大購物網站買. 好不容易等到東西寄來了, 趕快打開來試用, 天哪! 原來它只是把檔案擴大成1280 * 960, 它的真實解析度仍然是 640 * 480! 真不懂這樣設計要幹麻!? 祇是吃記憶體而已, 要 Re-scale 我不會在PC上做搞不好演算出來的效果還更好呢! 於是盡快退了貨. 呵呵! 我也太天真了, 幾百元想買 HD 攝影機? 別做白日夢了!
接下來重新下單買了一台包裝外型一模一樣但解析度是 720 * 480 的, 因為賣家說720 * 480 的是使用台灣 IC, 640 *480 的不是, 結果買來一試更扯, 竟然動不動就當機! 無法開機也無法關機, 真是......對岸的東西品質 ...... *#@!&^!! ..... 當然也只好 ..... 再退貨一次!
扯扯扯....第三次再下單一台仍然一模一樣的, 但卻是有台灣公司品牌做後盾的,  這次終於堪用了, 一樣的外型規格, 這台怎麼操作都不會當機了, 唉! 有品管跟沒品管就差在這裡, 之前那台我想一定是用錯韌體版本而沒 QC 就出貨.
此機檔案大小和鏡頭真實解析度是 720 * 480 1:1 mapping, 畫面看起來就是舒服多了, 不佳的 Re-scale 演算法真是多此一舉. 就這樣為了這台小攝影機來來回回花了將近一個月才採購完成.
攝影機搞定了, 接下來就要裝在飛機上, 因為西斯那是前拉式單螺旋槳機, 如果用最直覺的方式將攝影機裝於駕駛艙上方, 畫面會被螺旋槳干擾, 因為這種微型攝影機 frame 速度很慢, 所以畫面上看到螺旋槳的樣子不是旋轉狀, 而是一條條橫紋看起來很不舒服, 所以就將攝影機裝置於左機翼中間位置, 固定方法為自黏性魔鬼粘.

攝影機裝置於一邊機翼上會使重心偏一邊, 起飛後會往較重一邊偏轉而難以控制, 所以必須在另一邊加重使之平衡. 加重在模型飛機上是非常不得已的做法, 因此為了盡量減少重量, 我用比較輕的重物如十元硬幣置於比攝影機更遠的翼端, 利用槓桿原理減輕加重物, 最後以兩個大螺絲墊片置於右翼最外側, 這樣加重物重量僅約攝影機的三分之一重即能達平衡.






好了, 飛機搞好後, 找個時間去飛吧! 來和我一起飛行, 請旅客注意, 登機前請服暈機葯! (暈)



這就是最初階的第一人稱飛行 (First person view, FPV), 只能飛完後再看錄下來的影像. 有人為了 FPV 花費不少金錢, 像是以無線影音傳輸將畫面傳回地面, 直接在地面觀看 FPV 畫面並遙控飛機, 如同真的開飛機一般, 甚至為了防止空中迷向, 在地面又一時看不到飛機飛到哪時而加裝了 GPS. 這種玩法太高階了, 以後再說吧!






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