M120D01 改 2S 動力

2011/12/08 19:08

M120D01 這隻機子入手後才驚覺原來這120級的小機飛行時數遠大於 450 SPORT, 因為可以在家裡飛. 450 SPORT 幾乎成了靜態模型.

這台 M120D01 原本就已經改用了 XTR 16300KV 的強力馬達, 動力沒什麼好挑剔了, 可是我一直覺的使用 1S 3.7V 的電池是一種缺陷, 因為低電壓之下, 要提升馬力電池就必須提供大電流, 也就是說 XTR 馬達是個耗電的傢伙, 以耗電流換取馬力. 大電流的缺點就是這麼小的機子就用到了12A的電變, 電線及接頭也都要注意, 不然功率損耗在電線上就划不來了. 除此之外3.7V經過電變的BEC, 已經沒有穩壓作用了, 因為BEC是5V穩壓器, 當輸入電壓小於穩壓輸出時, 就只是直通輸出而已, 還被穩壓器內的線路降了一點電壓. 因此接收機跟伺服機的電源也都在無穩壓的不穩定狀態下工作.
從實際飛行狀況來看, 機子偶會突然飛高飛低, 我就一直懷疑是BEC輸出電壓不穩造成的, 在網路上也看到有人提出 1S 下要加電容來解決電壓不穩問題, 不過我從技術觀點看, 將電池電壓提高才是根本解決之道.  因此將 1S 改為 2S 電池勢將必行. 但電池一改馬達也要換為低轉速的, 所以就一直想搞到一顆8000KV 的 HP-082S 的馬達來試試.
這顆指頭大小的馬達真不便宜, 超過我的西斯納飛機那顆450S大馬達的兩倍價, 以斤論價大小差好幾倍, 小顆馬達竟然是大顆的兩倍價真是花不下去. 所以還是等啊等機會買二手的. 皇天不負苦心人, 終於徵到手了, 雖然二手價還是覺得不便宜, 但也沒辦法, 這東西就是少量才會貴啊!
馬達到手後迫不及待的開始改裝工作, 首先當然將XTR拆下換上HP-082S. M120D01 的電池室空間夠大, 原廠還將電變也塞進這裡, 中間用一橫桿相隔. 但是電變是會發熱的東西, 和電池放在一起很不合我意, 從一開始我就將電變改於側邊, 現在改用2S電池厚度較厚, 只要將電池座與置放電變中間的那支橫桿拆掉, 也就是下圖45號零件即有足夠空間放2S 的電池了.

橫桿拆掉空間變太大, 所以在主底板也就是上圖 40 號零件下方貼上厚的泡棉以夾住電池:

這樣就能把電池夾緊了. 電池使用7.4V 300mAh, 也就是以前用於Piper cub 自由飛用的電池

最後將電變重新整理過固定於右側邊, 以束線帶固定好

改好後試飛, 果然穩定多了, 忽上忽下的飛行狀況改善了, 更奇的是7.4V 300mAh 的電池飛行時間超過5分鐘 , 比原先 3.7V 800mAh時間還長一點. 照講, 7.4V 300mAh 總容量小於 3.7V 800mAh, 但時間竟然較長, 可見高電壓低電流損耗較低, 效率也就提高了.
但就馬力來說, XTR 還是覺得較猛一點, 我想是因為二者銅齒都用 14T, 而 XTR 是 16300KV, HP-082S 是 8000KV, 2S 電池下理論上等同 16000KV, 還是稍低於 1S 的 XTR 16300KV 的關係吧. 但是我並不打算把銅齒換更高T數的, 因為之前 XTR 的經驗, 12T 最省電時間最長約8分鐘, 16T最猛但時間最短約2分鐘, 且電變馬達過熱, 最後取中間值 14T 約 5 分鐘. 因此我覺得 5 分鐘已是最佳設定, 電變與馬的達溫度也不高.
另外電池使用7.4V 300mAh 20C 輸出能力也遜於 3.7V 800mAh 25C, 因300mA x 20 x2 = 12000mA < 800 x 25 = 20000mA 也使的 2S 動力略遜於 1S 的 XTR.
不過這樣的改裝我很滿意, 因為真的變得穩定好飛了, 也因為實際試作而驗證了我心中的疑問而感到很愉快!

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