建構一台 MultiWii 多軸飛行器（二）

2013/02/22 00:33

機架製作

四軸機架其實市面上很多，不過我想DIY樂趣更多。在網路上看到有人利用廢硬碟盤來做機架，哈哈，我手上好幾棵淘汰的 3.5" 舊硬碟，就拿來拆吧！

這就是硬碟的碟片，亮晶晶的真漂亮，一摸指紋全黏上去了！其中有一顆硬碟的碟盤不能用，因為是高級的＂玻璃盤＂拿起來感覺比較重也比較厚，碰到東西會發出清脆的聲音，和一般鋁盤明顯不同。因為要鑽孔加工所以玻璃盤完全不能用。硬碟拆完後得到幾樣好東西：除了碟片外還有磁力超強的釹鐵硼磁鐵以及一顆轉動碟片用的馬達，是無刷的喔！試接在遙控模型的電變上竟然還會轉，哈哈！收起來以後也許有用！
接下來在碟片及方型鋁管上鑽孔，將之組合，以兩片碟片夾住鋁管的方式構成十字型機架，雛型就出來了。

接下來把四顆馬達鎖在四根支架上，四個電變用束線帶綁在支架上，然後碟盤上方裝上 MultiWii 飛控板以及接收機，在把螺旋槳裝上去離完成又更進一步了。注意螺旋槳是有正反向的喔（後述）。

最後再把一個 450 直升機的腳架裝在下方，機架就差不多完成了。

大家也許奇怪為什麼不把四個螺旋槳裝在支架端點而裝在中間呢？這是因為我還想在每個螺旋槳上加裝圓形的防撞框，這樣不管在家裏飛還是外面飛都比較安全一點啦！這也是為什麼我喜歡 DIY 的原因，可以完全依自己的需求＂客製化＂呀！

電子件連接 

機構部分弄好了，接下來把電子部分（遙控玩家說＂電裝＂）連接好吧！首先看 MultiWii SE 的接線：

下方一排接頭：油門、副翼、升降舵、方向舵、AUX1 共五個 Channel 是接接收機的，所以遙控器至少要5動以上，當然我的 Deviation 10 遙控器有10動是措措有餘。AUX1 要接遙控器 3 段開關，我設定 Deviation 10 為三段 Mix switch 輸入 Channel 7 輸出；AUX2 也是要接接收機三段開關，但是目前不會用到所以暫時沒接。

M1~M6 是接馬達電變的，因為我做的是四軸，所以只要接 M1~M4 即可，至於哪個馬達要接哪個接頭必須要參照 MWC 說明：

MWC 板子上有一個箭頭是飛行方向，而我裝板子的箭頭方向如上圖是＂X＂型的方式，所以就依照上圖＂3＂就接到板子 D3 的位置，＂10＂就接到 D10 ... 餘此類推。注意每個馬達的轉向以及螺旋槳必須是＂正反槳＂，正槳及反槳對應到馬達的轉向必須如上圖不可裝錯，若馬達的轉向相反，只要將接電變的任意兩條線反過來即可。注意每個電變都內含 BEC (電池電壓轉換器，其實就是一個 5V 穩壓器)，所以只能有一個電變是提供 5V 給接收跟 MWC 的，另外三個電變的紅線必須拆掉，免的四個 5V 輸出短接在一起。對了，在把這四個電變接上 MWC 之前，最好先一個個直接接在接收機上做油門校正，這樣四個電變的油門才會一致，油門校正的方法要看電變的說明，一般是把遙控器油門調到最高再接上電變電池，聽到嗶嗶聲後再把油門壓到最低，這樣電變就知道了油門的最大及最小值。

OK，接收機到 MWC，MWC 到馬達電變已經接好，最後要把四個電變的電源線全部並在一起再到電池，這部分要動到烙鐵，可以去買一片＂分電板＂以方便將電池連線分到每個電變上，不過我不想再為幾十元的東西去郵購浪廢郵資了，直接用烙鐵銲在一起再加熱縮套管即可。

這樣硬體差不多好了，列一下我的電裝：

1. AX 1806 2100KV 無刷馬達 x 4

2. 可程式化 10A 電變 x 4

3. 5030 三葉正反槳兩對

4. DEVO 10 接收機

5. MultiWii SE 飛控板

6. 450 直升機用的電池 11.1V 2200mAh

7. 電線接頭若干，注意電池線不可太細

下一次再介紹軟體設定。

[下一篇]

[遙控模型 -- 文章列表]        [回 Audio Technique 部落格]